Semana passada recebi uma notícia inesperada: o Obama faria uma visita a Carnegie Mellon, para falar sobre a importância da indústria para a economia americana. Os rumores diziam que ele falaria especialmente sobre a automação na indústria, e que ele viria ao Robotics Institute.
Na segunda feira, eu chego no NREC para trabalhar e me deparo com dezenas de "suits", ou seja, agentes do serviço secreto dos EUA, revirando tudo quanto é canto do NREC. Os rumores começaram a dizer que teríamos uma visita! E pior, pediram para não falarmos nada sobre a presença do serviço secreto para pessoas de fora do NREC.
Na terça, veio o anúncio oficial: ele faria um press release de dentro do NREC!
Infelizmente, o evento seria invitation-only, e quase ninguém que trabalha no NREC poderia ir (very senior staff only). Nem o meu professor foi convidado. Para piorar, eles desligaram hoje, e a entrada no prédio será proibida amanhã a partir das 6:00 da manhã - ou seja, não poderei trabalhar! Além disso, eles guardaram mais da metade dos robôs para o evento, então o prédio parece um grande galpão vazio.
De qualquer forma, se alguém tiver interesse em ver dentro do lugar onde trabalho, o evento será transmitido ao vivo pelo site: http://www.cmu.edu/event/obama/ .
ATUALIZAÇÃO: Cobertura do IEEE Spectrum: http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/obama-announces-major-robotics-initiative
Thursday, June 23, 2011
Saturday, June 18, 2011
Mais uma semana em Pittsburgh
Primeiramente, desculpe a falta de atualizações no blog - cheguei a conclusão que não tenho muito saco para cuidar desse tipo de coisa. Mas não se preocupem - vou continuar atualizando!
Na frente profissional, estou finalmente me encaixando no projeto - nossa mão robótica quebrou nessa segunda feira (e só teremos outra daqui a duas semanas), o que me deixou focar no teste do sistema de percepção baseado em visão e um range finder. Usei um equipamento da Leica para medir a posição absoluta de vários pontos no robô/mesa, e usei esses pontos para alinhar um conjunto de lasers que projetam os eixos do robô. Com isso, é só uma questão de medir a distância dos eixos e comparar com o valor que o software me dá para verificar a precisão.
Além disso, estou trabalhando na parte de processamento paralelo do programa, integrando a placa de vídeo no processamento a fim de aumentar o desempenho. Nossa máquina tem cerca de 960 GFlops de processamento nas placas de vídeo.
Na frente pessoal, tive a oportunidade de ver os Canucks perderem a final da Stanley Cup (hockey), que foi chato. Também fui com os brasileiros ao Hofbräuhaus de Pittsburgh, que é uma cervejaria alemã muito legal mesmo. Eles tem música e comida "tradicional", e servem cerveja em Steins de 1 litro! Diga-se de passagem, a cerveja é de primeira!
Outra coisa que aconteceu é que temos um novo roomate na minha casa - um americano que vai ficar conosco até 1o de agosto. Além dele, tem um indiano e um cara do Qatar morando comigo. Todos nós estamos envolvidos com universidades - no caso, o indiano, eu e o cara do Qatar somos da CMU, e o americano é da University of Pittsburgh. Todos eles são muito tranquilos - até agora não tenho tido nenhuma dificuldade com eles.
Acho que é isso - vou tentar ser mais frequente nessas atualizações!
Na frente profissional, estou finalmente me encaixando no projeto - nossa mão robótica quebrou nessa segunda feira (e só teremos outra daqui a duas semanas), o que me deixou focar no teste do sistema de percepção baseado em visão e um range finder. Usei um equipamento da Leica para medir a posição absoluta de vários pontos no robô/mesa, e usei esses pontos para alinhar um conjunto de lasers que projetam os eixos do robô. Com isso, é só uma questão de medir a distância dos eixos e comparar com o valor que o software me dá para verificar a precisão.
Além disso, estou trabalhando na parte de processamento paralelo do programa, integrando a placa de vídeo no processamento a fim de aumentar o desempenho. Nossa máquina tem cerca de 960 GFlops de processamento nas placas de vídeo.
Na frente pessoal, tive a oportunidade de ver os Canucks perderem a final da Stanley Cup (hockey), que foi chato. Também fui com os brasileiros ao Hofbräuhaus de Pittsburgh, que é uma cervejaria alemã muito legal mesmo. Eles tem música e comida "tradicional", e servem cerveja em Steins de 1 litro! Diga-se de passagem, a cerveja é de primeira!
Outra coisa que aconteceu é que temos um novo roomate na minha casa - um americano que vai ficar conosco até 1o de agosto. Além dele, tem um indiano e um cara do Qatar morando comigo. Todos nós estamos envolvidos com universidades - no caso, o indiano, eu e o cara do Qatar somos da CMU, e o americano é da University of Pittsburgh. Todos eles são muito tranquilos - até agora não tenho tido nenhuma dificuldade com eles.
Acho que é isso - vou tentar ser mais frequente nessas atualizações!
Wednesday, June 1, 2011
Início das atividades!
Bom, finalmente tive tempo para me acomodar e começar a conhecer a cidade.
Essa segunda-feira foi Memorial Day, e tive a oportunidade de ir a um churrasco (tipicamente americano) do pessoal do Robotics Institute - conheci muitos alunos da pós-graduação. Fiquei muito impressionado com o tratamento - todo mundo me trata muito bem e é muito simpático. O principal problema da cidade (muito evidente no feriado) é o transporte público - gastei quase 30 minutos só esperando o ônibus, mesmo sabendo o horário que ele deveria passar. Também aproveitei o fim de semana extendido para fazer uma visita ao Waterfront, que é um "shopping a céu aberto" perto de um dos rios de Pittsburgh.
Na terça eu tinha uma série de reuinões, então aproveitei para dar uma volta e conhecer o campus:
Esse é o "The Cut", que é o gramado principal e a parte mais antiga da universidade, com a biblioteca principal ao fundo. Os prédios das artes ficam em torno dessa área.
Esse é o Gates Building, que tem esse nome pois foi financiado por uma doação de Bill Gates. É nesse prédio que fica o SCS (School of Computer Science). Esse foto foi tirada do Randy Pausch Memorial Bridge - Randy Pausch foi um professor da Carnegie Mellon que ficou muito famoso pelo seu Last Lecture, que foi uma palestra que ele deu pouco antes de morrer de cancer em 2008. Vale a pena ver. A ponte conecta o prédio das artes ao da ciência da computação, simbolizando o trabalho do professor conectando as duas áreas.
Esse é o Newel-Simon Hall, onde fica boa parte do Robotics Institute. Esse prédio tem 6 andares, sendo dois deles no subsolo. Essa é a vista que tenho do meu escritório no campus - fico no prédio logo em frente.
Esse é o Smith Hall, onde tenho meu escritório no térreo. Boa parte dos alunos do Robotics Institute que trabalham com visão ficam nesse prédio.
Essa é a vista da praça que fica em frente ao Smith Hall (esquerda), ao Newel-Simon Hall (direita) e ao Gates Building (fundo).
Dentro do Newel-Simon Hall, um dos laboratórios mais chamativos é o Field Robotics Center:
Diga-se de passagem, esse laboratório é pequeno quando comparado ao NREC, onde estou fazendo a maior parte do meu trabalho.
Quanto aos trabalhos, comecei a trabalhar oficialmente hoje. Inicialmente, vou fazer uma série de testes com o manipulador da Barrett e com o código da CMU para encontrar problemas e garantir um bom desempenho no DARPA ARM-S challenge. Atualmente, a equipe da CMU é a melhor das 6 participantes.
Além disso, hoje tive a oportunidade de conhecer os outros participantes do Summer Scholars Program - cerca de 10 pessoas já estão trabalhando. O interessante é que teremos um ciclo de palestras - toda quinta - sobre vários tópicos de interesse aos pesquisadores da CMU. Além disso, toda quarta tem uma palestra no NREC sobre algum projeto em desenvolvimento, e várias visitas a laboratórios ao longo do verão.
Por enquanto é isso - ainda estou me acostumando com a cidade (fiquei quase 1 hora esperando o ônibus hoje pois errei o horário), mas em geral a experiência tem sido muito boa.
Essa segunda-feira foi Memorial Day, e tive a oportunidade de ir a um churrasco (tipicamente americano) do pessoal do Robotics Institute - conheci muitos alunos da pós-graduação. Fiquei muito impressionado com o tratamento - todo mundo me trata muito bem e é muito simpático. O principal problema da cidade (muito evidente no feriado) é o transporte público - gastei quase 30 minutos só esperando o ônibus, mesmo sabendo o horário que ele deveria passar. Também aproveitei o fim de semana extendido para fazer uma visita ao Waterfront, que é um "shopping a céu aberto" perto de um dos rios de Pittsburgh.
Na terça eu tinha uma série de reuinões, então aproveitei para dar uma volta e conhecer o campus:
Esse é o Gates Building, que tem esse nome pois foi financiado por uma doação de Bill Gates. É nesse prédio que fica o SCS (School of Computer Science). Esse foto foi tirada do Randy Pausch Memorial Bridge - Randy Pausch foi um professor da Carnegie Mellon que ficou muito famoso pelo seu Last Lecture, que foi uma palestra que ele deu pouco antes de morrer de cancer em 2008. Vale a pena ver. A ponte conecta o prédio das artes ao da ciência da computação, simbolizando o trabalho do professor conectando as duas áreas.
Esse é o Newel-Simon Hall, onde fica boa parte do Robotics Institute. Esse prédio tem 6 andares, sendo dois deles no subsolo. Essa é a vista que tenho do meu escritório no campus - fico no prédio logo em frente.
Esse é o Smith Hall, onde tenho meu escritório no térreo. Boa parte dos alunos do Robotics Institute que trabalham com visão ficam nesse prédio.
Dentro do Newel-Simon Hall, um dos laboratórios mais chamativos é o Field Robotics Center:
Diga-se de passagem, esse laboratório é pequeno quando comparado ao NREC, onde estou fazendo a maior parte do meu trabalho.
Quanto aos trabalhos, comecei a trabalhar oficialmente hoje. Inicialmente, vou fazer uma série de testes com o manipulador da Barrett e com o código da CMU para encontrar problemas e garantir um bom desempenho no DARPA ARM-S challenge. Atualmente, a equipe da CMU é a melhor das 6 participantes.
Além disso, hoje tive a oportunidade de conhecer os outros participantes do Summer Scholars Program - cerca de 10 pessoas já estão trabalhando. O interessante é que teremos um ciclo de palestras - toda quinta - sobre vários tópicos de interesse aos pesquisadores da CMU. Além disso, toda quarta tem uma palestra no NREC sobre algum projeto em desenvolvimento, e várias visitas a laboratórios ao longo do verão.
Por enquanto é isso - ainda estou me acostumando com a cidade (fiquei quase 1 hora esperando o ônibus hoje pois errei o horário), mas em geral a experiência tem sido muito boa.
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