Sunday, May 29, 2011

Blog do George

Quem me mostrou o programa do Summer Scholars foi o George Brindeiro, aluno do LARA, que veio para CMU ano passado nesse mesmo programa. Ele me deu uma boa ajuda, principalmente me mandando os contatos do pessoal aqui para encontrar um lugar para morar.

Ele fez um blog ano passado, que mostra muita coisa da cidade e do campus:
http://george-at-cmu.blogspot.com/

(Sim, peguei a idéia do blog e o nome do que ele fez ano passado...)

Além disso, tem um album de fotos que complementa bem o blog:
https://picasaweb.google.com/110416459073826245404/GeorgeCMU02#

Saturday, May 28, 2011

Primeiros Dias

E ai pessoal,

Como muita gente estava me perguntando as mesmas coisas, decidi fazer um blog contando as minhas experiências aqui em Pittsburgh.

Para quem não sabe, estou participando do Robotics Institute's Summer Schollars da Carnegie Mellon - essencialmente, é um estágio de férias para alunos do mundo todo. Fui selecionado no final de março para trabalhar com o Prof. Drew Bagnell. Foi uma correria para ajeitar tudo para estar aqui durante as "férias" - que é o meio do semestre no Brasil - no final das contas, tive que completar um semestre em 8 semanas.

Cheguei em Pittsburgh na última quinta feira de manhã, e felizmente o meu housemate pode me pegar no aeroporto. Ele me deixou em casa, e fiquei muito surpreso com o local:


Estou ficando em Squirrel Hill South, que é um pouco longe da Carnegie Mellon (CMU), mas é um local muito bom para se morar. Não fiquei nem meia hora em casa depois de chegar - fui direto para CMU para adiantar minha vida!

Como a casa é um pouco longe, peguei um ônibus, mas acabei parando no local errado. Depois de andar um pouco, fui parar no Field Robotics Center do Robotics Institute (RI) da CMU.

Depois de encontrar e falar com as pessoas certas, fiz meu check-in no International Office, e fui conversar com meu orientador para descobrir em que vou trabalhar. Cheguei na hora certa - encontrei ele com o aluno com qual eu vou trabalhar. Meu trabalho será no DARPA ARM (Autonomous Robotic Manipulation), que é um desafio do DARPA para manipulação de objetos. Em um primeiro momento, vou executar uma série de testes com o manipulador para verificar o seu desempenho.

No meu primeiro dia eu já ganhei um escritório e conheci o meu office mate, o Nick, que também é um Summer Scholar. Aproveitei o fim do dia para voltar para casa a pé, pelo Schenley Park:


No dia seguinte fui ao meu outro local de trabalho, o NREC, que é onde boa parte dos robôs da CMU são desenvolvidos:

Infelizmente, muitos robôs militares são desenvolvidos no prédio, então não posso tirar fotos (mas consegui um badge de acesso completo!). Mas o ambiente é realmente muito legal, pelo menos do ponto de vista tecnológico.

Também já conheci muita gente - inclusive dois brasileiros - e todo mundo parece ser muito simpático e competente. Notei muita gente de fora dos Estados Unidos por aqui.

Depois eu conto mais sobre as minhas experiências por aqui!